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面向亞毫米級微粒的遙操作系統設計
發布時間:2010-3-10 15:14 發布者:
irobot
關鍵詞:
操作系統
,
設計
,
微粒
摘要:本文介紹了適用于微靶裝配的遙操作
機器人
系統及其關鍵技術,包括對亞毫米級微粒物體進行微操作的真空吸附裝置的工作原理、構成和控制;適合于微靶裝配要求的高精度機械手的運動控制;以及基于網絡的遙操作技術等。
下載:
面向亞毫米級微粒的遙操作系統設計.pdf
(341.5 KB)
2010-3-10 15:14 上傳
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