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面向微創(chuàng)手術的醫(yī)療外科機器人構型綜合

發(fā)布時間：2010-3-10 15:13    發(fā)布者：irobot
摘要：在微創(chuàng)手術中，醫(yī)療外科機器人可以輔助醫(yī)生精確定位和提供穩(wěn)定的手術平臺。本文結合醫(yī)療外科機器人結構特點和手術適用范圍，對適合微創(chuàng)手術的機器人結構進行了構型綜合分析。并以此為依據(jù)，設計出一種適用于神經(jīng)外科立體定向手術的機器人，系統(tǒng)已經(jīng)應用于臨床，取得了滿意的效果。


下載： 面向微創(chuàng)手術的醫(yī)療外科機器人構型綜合.pdf (230.27 KB)
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nudt_dhl 發(fā)表于 2011-5-11 19:13:40
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