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面向機器人裝配設計與規劃的集成框架

發布時間：2010-3-10 15:10 發布者：irobot

關鍵詞：規劃 , 機器人 , 框架 , 設計

摘要：本文針對面向機器人裝配的產品設計與裝配規劃中的關鍵問題，分析實際產品設計與裝配規劃的一般過程，提出了將面向機器人裝配的產品設計與裝配規劃進行系統集成的框架，并對系統的各個模塊的功能和實現作了研究探討，通過在工程實踐中的應用驗證了其正確性和有效性。

下載：

面向機器人裝配設計與規劃的集成框架.pdf (248.15 KB)

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