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面向對象的高壓帶電機器人可視化控制系統研制

發布時間：2010-3-10 15:08    發布者：irobot
摘要：本文提出了高壓作業機器人控制系統的設計方案，該設計方案是以面向對象的方法給出的，該方法提高了高壓帶電作業機器人主從控制的實時性，增強了該控制系統的可擴展性、移植性、填補了國內高壓帶電作業機器人領域的空白，經過實驗證實該控制方法能夠很好地實現機器人的作業功能。


下載： 面向對象的高壓帶電機器人可視化控制系統研制.pdf (265 KB)
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