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履帶腿式非結構環境移動機器人特性分析
發布時間:2010-3-10 15:07 發布者:
irobot
關鍵詞:
環境
,
機器人
,
結構
,
履帶
,
特性
摘要:針對非結構環境的特點,提出一種適用于非結構環境的新型履帶腿移動
機器人
。這種移動機器人結構簡潔,實用,具有很好的環境適應能力。本文主要分析該移動機器人在非結構環境下的斜坡行走、越障、跨溝、階梯地形行走、自動復位等功能。
下載:
履帶腿式非結構環境移動機器人特性分析.pdf
(322.36 KB)
2010-3-10 15:07 上傳
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