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履帶腿式非結構環境移動機器人特性分析

發布時間：2010-3-10 15:07 發布者：irobot

關鍵詞：環境 , 機器人 , 結構 , 履帶 , 特性

摘要：針對非結構環境的特點，提出一種適用于非結構環境的新型履帶腿移動機器人。這種移動機器人結構簡潔，實用，具有很好的環境適應能力。本文主要分析該移動機器人在非結構環境下的斜坡行走、越障、跨溝、階梯地形行走、自動復位等功能。

下載：

履帶腿式非結構環境移動機器人特性分析.pdf (322.36 KB)

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