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履帶式智能弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤控制系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-10 15:05    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 跟蹤控制 , 弧焊 , 機(jī)器人 , 履帶式 , 智能
摘要：針對新型履帶式弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤問題進(jìn)行了實驗研究, 通過對爬行機(jī)器人行走電機(jī)的控制完成機(jī)器人焊縫跟蹤粗調(diào)，對十字滑塊電機(jī)控制完成機(jī)器人焊縫跟蹤細(xì)調(diào)，最終實現(xiàn)了機(jī)器人焊縫跟蹤，實驗表明跟蹤效果良好。

下載： 履帶式智能弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤控制系統(tǒng).pdf (337.14 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-9168-1-1.html     【打印本頁】

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