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摘要：針對(duì)新型履帶式弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤問(wèn)題進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究, 通過(guò)對(duì)爬行機(jī)器人行走電機(jī)的控制完成機(jī)器人焊縫跟蹤粗調(diào)，對(duì)十字滑塊電機(jī)控制完成機(jī)器人焊縫跟蹤細(xì)調(diào)，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人焊縫跟蹤，實(shí)驗(yàn)表明跟蹤效果良好。 下載： 
履帶式智能弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤控制系統(tǒng).pdf
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