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履帶式管道機器人及側傾問題的研究
發布時間：2010-3-10 15:04 發布者：
irobot
關鍵詞：
管道
,
機器人
,
履帶式
,
研究
摘要：本文探討了幾種典型管道
機器人
的行走機理，介紹了我所研制的履帶式管道機器人系統結構，研究了管道機器人的側傾問題。
下載：
履帶式管道機器人及側傾問題的研究.pdf
(278.61 KB)
2010-3-10 15:04 上傳
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