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履帶式管道機器人及側傾問題的研究

發布時間:2010-3-10 15:04    發布者:irobot
關鍵詞: 管道 , 機器人 , 履帶式 , 研究
摘要:本文探討了幾種典型管道機器人的行走機理,介紹了我所研制的履帶式管道機器人系統結構,研究了管道機器人的側傾問題。


下載: 履帶式管道機器人及側傾問題的研究.pdf (278.61 KB)
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