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履帶式管道機器人及側傾問題的研究

發布時間：2010-3-10 15:04 發布者：irobot

關鍵詞：管道 , 機器人 , 履帶式 , 研究

摘要：本文探討了幾種典型管道機器人的行走機理，介紹了我所研制的履帶式管道機器人系統結構，研究了管道機器人的側傾問題。

下載：

履帶式管道機器人及側傾問題的研究.pdf (278.61 KB)

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