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六足移動式微型仿生機器人的研究

發(fā)布時間：2010-3-10 15:02    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 仿生機器人 , 研究 , 移動式
摘要：本文描述了一種微型六足仿生機器人的結(jié)構(gòu)與控制，分析了這種微型六足仿生機器人的移動原理。該機器人基于仿生學(xué)原理，結(jié)構(gòu)獨特、簡單、新穎，能方便地實現(xiàn)前進和后退，其樣機外形尺寸為：長30mm，寬40mm，高20mm，重6.3g。并對該樣機進行了實驗，實驗結(jié)果表明該機器人具有較好的機動性。


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