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六維腕力傳感器階躍響應的實驗建模
發布時間：2010-3-10 15:00 發布者：
irobot
關鍵詞：
傳感器
,
建模
,
階躍
,
實驗
,
腕力
摘要：基于階躍響應掛的動態標定實驗數據，采用系統辨識方祛建立
機器人
六維腕力
傳感器
6個轉換通道的動態數學模型。確定頻域性能指標，全面、準確地描述傳感器的動態特性。
下載：
六維腕力傳感器階躍響應的實驗建模.pdf
(277.08 KB)
2010-3-10 15:00 上傳
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