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六維腕力傳感器階躍響應的實驗建模

發(fā)布時間：2010-3-10 15:00    發(fā)布者：irobot
關鍵詞： 傳感器 , 建模 , 階躍 , 實驗 , 腕力
摘要：基于階躍響應掛的動態(tài)標定實驗數(shù)據(jù)，采用系統(tǒng)辨識方祛建立機器人六維腕力傳感器6個轉換通道的動態(tài)數(shù)學模型。確定頻域性能指標，全面、準確地描述傳感器的動態(tài)特性。

下載： 六維腕力傳感器階躍響應的實驗建模.pdf (277.08 KB)
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