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六維腕力傳感器階躍響應的實驗建模

發布時間：2010-3-10 15:00 發布者：irobot

關鍵詞：傳感器 , 建模 , 階躍 , 實驗 , 腕力

摘要：基于階躍響應掛的動態標定實驗數據，采用系統辨識方祛建立機器人六維腕力傳感器6個轉換通道的動態數學模型。確定頻域性能指標，全面、準確地描述傳感器的動態特性。

下載：

六維腕力傳感器階躍響應的實驗建模.pdf (277.08 KB)

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