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控制FAST饋源的宏微機器人系統

發布時間：2010-3-8 16:16    發布者：irobot
關鍵詞： FAST , 機器人 , 饋源 , 系統
內容預覽：本文介紹了大射電望遠鏡FAST光機電一體化設計方案，給出了由貴州KARST地貌的地理位置得到的線饋源掃描運動軌跡，對六懸索并聯索系結構和Stewart平臺組成的并聯宏一微機器人系統進行了運動學描述和分析。

下載： 控制FAST饋源的宏微機器人系統.pdf (268.82 KB)
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