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控制FAST饋源的宏微機(jī)器人系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-8 16:16    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： FAST , 機(jī)器人 , 饋源 , 系統(tǒng)
內(nèi)容預(yù)覽：本文介紹了大射電望遠(yuǎn)鏡FAST光機(jī)電一體化設(shè)計方案，給出了由貴州KARST地貌的地理位置得到的線饋源掃描運(yùn)動軌跡，對六懸索并聯(lián)索系結(jié)構(gòu)和Stewart平臺組成的并聯(lián)宏一微機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)描述和分析。

下載： 控制FAST饋源的宏微機(jī)器人系統(tǒng).pdf (268.82 KB)
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