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空間遙操作機(jī)器人力反饋實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 16:16    發(fā)布者：irobot
內(nèi)容預(yù)覽：本文討論了在空間遙操作機(jī)器人系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)力反饋的基本結(jié)構(gòu)及控制方案，并基于虛功原理給出了實(shí)現(xiàn)手控器腕關(guān)節(jié)力反饋的具體算法。

下載： 空間遙操作機(jī)器人力反饋實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf (297.43 KB)
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