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開放式三自由度全方位移動機器人實驗平臺

發布時間：2010-3-8 16:15    發布者：irobot
內容預覽：隨著機器人應用的不斷發展，移動機器人逐漸成為一個十分活躍的分支，尤其是移動機器人作為自主智能控制的實驗平臺，對其控制系統的開放性提出了越來越高的要求。本文就我們自行設計的面向用戶的移動機器人硬件系統和相應的軟件平臺框架做一下較全面的介紹，并著重分析軟件控制系統的開放性。本系統作為開放的實驗平臺和教學機器人是適宜的。

下載： 開放式三自由度全方位移動機器人實驗平臺.pdf (355.94 KB)
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