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開放式三自由度全方位移動機器人實驗平臺

發(fā)布時間：2010-3-8 16:15    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 開放式 , 平臺 , 全方位 , 自由度
內(nèi)容預覽：隨著機器人應用的不斷發(fā)展，移動機器人逐漸成為一個十分活躍的分支，尤其是移動機器人作為自主智能控制的實驗平臺，對其控制系統(tǒng)的開放性提出了越來越高的要求。本文就我們自行設(shè)計的面向用戶的移動機器人硬件系統(tǒng)和相應的軟件平臺框架做一下較全面的介紹，并著重分析軟件控制系統(tǒng)的開放性。本系統(tǒng)作為開放的實驗平臺和教學機器人是適宜的。

下載： 開放式三自由度全方位移動機器人實驗平臺.pdf (355.94 KB)
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