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具有環境自適應能力的多機器人編隊系統研究
發布時間：2010-3-8 16:09 發布者：
irobot
關鍵詞：
環境
,
機器人
,
適應能力
,
系統
,
研究
內容預覽：對多
機器人
的體系結構進行了研究。 采用時空表和時間控制器相結合的方法，解決多機器人間的協調協作問題。針對編隊問題的具體特性，提出了基于環境的記憶學習方法，使多機器人編隊系統具有較強的環境自適應能力。 最后，通過
仿真
實驗實現了整個多機器人系統，進一步驗證了各個算法的可行性和有效性。
下載：
具有環境自適應能力的多機器人編隊系統研究.pdf
(283.49 KB)
2010-3-8 16:09 上傳
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