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具有環境自適應能力的多機器人編隊系統研究

發布時間：2010-3-8 16:09    發布者：irobot
內容預覽：對多機器人的體系結構進行了研究。 采用時空表和時間控制器相結合的方法，解決多機器人間的協調協作問題。針對編隊問題的具體特性，提出了基于環境的記憶學習方法，使多機器人編隊系統具有較強的環境自適應能力。 最后，通過仿真實驗實現了整個多機器人系統，進一步驗證了各個算法的可行性和有效性。


下載： 具有環境自適應能力的多機器人編隊系統研究.pdf (283.49 KB)
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