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具有大量不規則障礙物的環境下機器人路徑規劃的一種新型遺傳算法

發布時間：2010-3-8 16:07 發布者：irobot

關鍵詞：環境 , 機器人 , 路徑 , 算法 , 障礙物

內容預覽：具有大量不規則障礙物的環境下的機器人路徑規劃問題是一個典型的非線性問題，目前已有多種求解該問題的遺傳算法，但這些算法在初始種群的產生和特定遺傳算子的構造選取等方面存在著一些不足。為了克服這些缺陷，提出了一種新型的遺傳算法。算法采用了折線變長編碼方案，使用隨機指導式搜索策略來生成初始種群，并設計了特殊的交叉和變異算子。實際的仿真實例驗證了算法的正確性和高效性。

下載：

具有大量不規則障礙物的環境下機器人路徑規劃的一種新型遺傳算法.pdf (353.36 KB)

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