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角膜移植顯微手術機器人末端執行器的設計

發布時間：2010-3-8 16:01 發布者：irobot

關鍵詞：機器人 , 角膜 , 手術 , 顯微 , 移植

內容預覽：計了一種用于角膜移植顯微手術機器人系統的末端執行器。末端執行器集成了微力傳感器、位移傳感器、微型直流電機和環鉆，具有體積小、功能完善的特點它用于系統末端，直接對角膜進行操作。

下載：

角膜移植顯微手術機器人末端執行器的設計.pdf (362.22 KB)

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