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角膜移植顯微手術(shù)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計

發(fā)布時間：2010-3-8 16:01    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 角膜 , 手術(shù) , 顯微 , 移植
內(nèi)容預(yù)覽：計了一種用于角膜移植顯微手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的末端執(zhí)行器。末端執(zhí)行器集成了微力傳感器、位移傳感器、微型直流電機(jī)和環(huán)鉆，具有體積小、功能完善的特點(diǎn)它用于系統(tǒng)末端，直接對角膜進(jìn)行操作。

下載： 角膜移植顯微手術(shù)機(jī)器人末端執(zhí)行器的設(shè)計.pdf (362.22 KB)
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