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基于運動視的移動機器人定位方法

發(fā)布時間：2010-3-8 15:37    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 運動
內(nèi)容預(yù)覽：提出了一種新穎的基于運動視的定位方法，該方法從機器人接近的目標上選取兩個特征點并根據(jù)它們的圖像坐標確定機器人運動前后相對于目標的位姿。本文還提出了一種能夠更準確地找出特征點圖像坐標的搜索算法，試驗結(jié)果表明該方法有較高的定位精度和較強的魯棒性。

下載： 基于運動視的移動機器人定位方法.pdf (499.32 KB)
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yooool 發(fā)表于 2010-7-13 12:14:29
好
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