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基于運動視的移動機器人定位方法

發布時間：2010-3-8 15:37 發布者：irobot

關鍵詞：機器人 , 運動

內容預覽：提出了一種新穎的基于運動視的定位方法，該方法從機器人接近的目標上選取兩個特征點并根據它們的圖像坐標確定機器人運動前后相對于目標的位姿。本文還提出了一種能夠更準確地找出特征點圖像坐標的搜索算法，試驗結果表明該方法有較高的定位精度和較強的魯棒性。

下載：

基于運動視的移動機器人定位方法.pdf (499.32 KB)

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網友評論

yooool 發表于 2010-7-13 12:14:29

好

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