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基于蟻群算法的自由飛行空間機(jī)器人路徑規(guī)劃

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:36    發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 空間 , 路徑 , 算法 , 自由飛行

內(nèi)容預(yù)覽：本文采用蟻群算法實(shí)現(xiàn)了自由飛行空間機(jī)器人的避障路徑規(guī)劃，蟻群算法是基于群體的一種仿生算法，為求解復(fù)雜的組合優(yōu)化方法問題提供了一種新思路。本文對(duì)蟻群算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)男薷模�使之適用于自由飛行空間機(jī)器人的路徑規(guī)劃，然后用計(jì)算機(jī)進(jìn)行了仿真，取得了較好的結(jié)果。 下載： 基于蟻群算法的自由飛行空間機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf (308.44 KB) 2010-3-8 15:36 上傳 點(diǎn)擊文件名下載附件 下載積分: 積分 -1

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