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基于蟻群算法的自由飛行空間機器人路徑規(guī)劃

發(fā)布時間：2010-3-8 15:36    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機器人 , 空間 , 路徑 , 算法 , 自由飛行
內(nèi)容預(yù)覽：本文采用蟻群算法實現(xiàn)了自由飛行空間機器人的避障路徑規(guī)劃，蟻群算法是基于群體的一種仿生算法，為求解復(fù)雜的組合優(yōu)化方法問題提供了一種新思路。本文對蟻群算法進行了適當(dāng)?shù)男薷模怪m用于自由飛行空間機器人的路徑規(guī)劃，然后用計算機進行了仿真，取得了較好的結(jié)果。

下載： 基于蟻群算法的自由飛行空間機器人路徑規(guī)劃.pdf (308.44 KB)
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