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內(nèi)容預(yù)覽：介紹了高壓帶電清掃機(jī)器人的自動(dòng)化視覺(jué)瓷瓶檢測(cè)定位子系統(tǒng)。根據(jù)全局搜索與區(qū)域細(xì)分檢驗(yàn)相結(jié)合的原理，設(shè)計(jì)了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優(yōu)點(diǎn)，適用于高壓帶電清掃的混合算法，大大地提高了系統(tǒng)速度和可靠性，成功地分離出了瓷瓶圖像，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)瓷瓶精確對(duì)中定位伺服。 下載： 
基于視覺(jué)的高壓帶電清掃機(jī)器人瓷瓶自動(dòng)定位伺服系統(tǒng).pdf
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