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基于視覺的高壓帶電清掃機器人瓷瓶自動定位伺服系統(tǒng)
發(fā)布時間：2010-3-8 15:07 發(fā)布者：
irobot
關(guān)鍵詞：
瓷瓶
,
高壓
,
機器人
,
視覺
,
伺服系統(tǒng)
內(nèi)容預覽：介紹了高壓帶電清掃
機器人
的
自動化
視覺瓷瓶檢測定位子系統(tǒng)。根據(jù)全局搜索與區(qū)域細分檢驗相結(jié)合的原理，設(shè)計了一套新的吸取了投影變換、閾值迭代、哈夫變換等優(yōu)點，適用于高壓帶電清掃的混合算法，大大地提高了系統(tǒng)速度和可靠性，成功地分離出了瓷瓶圖像，實現(xiàn)了全自動瓷瓶精確對中定位伺服。
下載：
基于視覺的高壓帶電清掃機器人瓷瓶自動定位伺服系統(tǒng).pdf
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