国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

鍋爐排管爬壁機器人姿態(tài)模糊控制的研究

發(fā)布時間:2010-3-7 12:15    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: 鍋爐 , 機器人 , 模糊控制 , 排管 , 姿態(tài)
內(nèi)容摘要:本文針對鍋爐排管爬壁機器人在現(xiàn)場工作和運行中出現(xiàn)的爬行不可靠現(xiàn)象,利用位移傳感器建立機器人的姿態(tài)傳感系統(tǒng),提出模糊辨識的方法將位移信號變換成機器人的姿態(tài)角度,并由此確定機器人作業(yè)與運行的模糊控制策略,仿真驗證了該方法能夠提高作業(yè)效果,保證運行的安壘、可靠,并能保證一定的速度。


下載: 鍋爐排管爬壁機器人姿態(tài)模糊控制的研究.pdf (308.45 KB)
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-8993-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責(zé);文章版權(quán)歸原作者及原出處所有,如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求,第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區(qū)
  • 使用SAM-IoT Wx v2開發(fā)板演示AWS IoT Core應(yīng)用程序
  • 使用Harmony3加速TCP/IP應(yīng)用的開發(fā)培訓(xùn)教程
  • 集成高級模擬外設(shè)的PIC18F-Q71家族介紹培訓(xùn)教程
  • 探索PIC16F13145 MCU系列——快速概覽
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專區(qū)

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 午夜久久久久久网站| 亚洲精品一区二区三区网址 | 日本在线亚州精品视频在线| 欧美成人福利| 一级成人a做片免费| 在线播放精品视频| 亚洲一区二区三区精品影院| 国产精品嫩草免费视频| 亚洲 欧美 中文 日韩 另类| 亚洲精品乱码久久久久久| 天天综合网站| 亚洲三级网| 国内偷拍夫妻av| 色欲精品久久人妻AV中文字幕| 欧美日韩国产综合在线| 色综合天天综合高清网国产| 亚洲成人中文| 国产精品久久久久久久久久影院| 亚洲AV国产精品无码精| 亚洲欧洲自拍偷拍| 亚洲日本欧美产综合在线| 在线观看不卡一区| 国产在线自天天人人| 在线播放av欧美无码碰| 欧美亚洲国产视频| 亚洲精品另类| 在线免费观看麻豆| 牛和人交videos欧美| 欧美激情一区二区| 日本视频网站在线www色| 在线激情| 91久久综合精品国产丝袜长腿| 热久久2018亚洲欧美| 老少配xxxxx欧美| 亚洲欧美日韩中文高清ww | 一区二区三区国产| 热久久久久久| 夭天干天天做天天免费看| 最新国产v亚洲v欧美v专区| 人人爽久久久噜噜噜丁香AV| 亚洲国产一区二区三区a毛片|