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內容摘要：介紹了承壓管道檢測機器人多級通訊中的糾錯編碼。機器人采用8位單片機作為控制器，針對其特點，采用BCH碼作為多級通訊的糾錯編碼，文中給出了BCH的結構。為提高通訊過程的實時性，采用軟件快速查表法實現BCH的編碼及譯碼，離線計算出糾錯編碼表、伴隨式表以及與伴隨式對應的正確信息碼表，通訊過程中復雜的編碼、解碼過程變為快速查表過程，可精確檢測并糾正所有錯誤位數不大于2的誤碼，為提高查表效率，采用折半查表法以及索引查表法。 下載： 
鍋爐承壓管道檢測機器人通訊的糾錯編碼.pdf
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