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關于足球機器人避障控制的研究

發布時間：2010-3-7 12:09 發布者：irobot

關鍵詞：機器人 , 研究 , 足球

內容摘要：介紹了足球機器人避障控制的特點，障礙物的數學描述和檢測方法，把人工勢場理論引人到足球機器人避障控制中，并分析了人工勢場法的優點和不足。

下載：

關于足球機器人避障控制的研究.pdf (303.79 KB)

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