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關(guān)于足球機(jī)器人避障控制的研究

發(fā)布時間：2010-3-7 12:09    發(fā)布者：irobot
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 研究 , 足球
內(nèi)容摘要：介紹了足球機(jī)器人避障控制的特點，障礙物的數(shù)學(xué)描述和檢測方法，把人工勢場理論引人到足球機(jī)器人避障控制中，并分析了人工勢場法的優(yōu)點和不足。


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