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改進(jìn)的進(jìn)化編程及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用

發(fā)布時間：2010-3-7 11:57    發(fā)布者：irobot
內(nèi)容摘要：本文對進(jìn)化編程中的變異概率進(jìn)行改進(jìn)，提高了進(jìn)化計算的速度，并運(yùn)用于機(jī)器人路徑規(guī)劃，得到次優(yōu)路徑和可行的運(yùn)算效率。


下載： 改進(jìn)的進(jìn)化編程及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.pdf (295.74 KB)
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