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改進(jìn)的進(jìn)化編程及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2010-3-7 11:57 發(fā)布者:
irobot
關(guān)鍵詞:
改進(jìn)
,
規(guī)劃
,
機(jī)器人
,
路徑
,
應(yīng)用
內(nèi)容摘要:本文對(duì)進(jìn)化編程中的變異概率進(jìn)行改進(jìn),提高了進(jìn)化計(jì)算的速度,并運(yùn)用于
機(jī)器人
路徑規(guī)劃,得到次優(yōu)路徑和可行的運(yùn)算效率。
下載:
改進(jìn)的進(jìn)化編程及其在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用.pdf
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2010-3-7 11:57 上傳
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