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內(nèi)容摘要：本文設(shè)計(jì)了一種蛇形機(jī)器人，分析了蛇形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)討論了蛇形機(jī)器人的運(yùn)動機(jī)理和幾何結(jié)構(gòu)關(guān)系，并推導(dǎo)出蛇形機(jī)器人的控制算法和相應(yīng)的控制程序，蛇形機(jī)器人在程序控制下能夠向前、向后運(yùn)動，在一定程度上實(shí)現(xiàn)了蛇的運(yùn)動。 下載： 
仿蛇變體機(jī)器人運(yùn)動機(jī)理研究.pdf
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