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仿蛇變體機器人運動機理研究

發布時間：2010-3-6 19:30    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 變體 , 機理 , 機器人 , 研究 , 運動
內容摘要：本文設計了一種蛇形機器人，分析了蛇形機器人的結構，詳細討論了蛇形機器人的運動機理和幾何結構關系，并推導出蛇形機器人的控制算法和相應的控制程序，蛇形機器人在程序控制下能夠向前、向后運動，在一定程度上實現了蛇的運動。


下載： 仿蛇變體機器人運動機理研究.pdf (307.28 KB)
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