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仿人機器人柔性腰部機構研究

發布時間:2010-3-6 19:17    發布者:諸葛孔明
關鍵詞: 機構 , 機器人 , 研究 , 腰部
內容摘要:仿人機器人腰部的構成對仿人機器人的運動學、動力學性能起著重要的作用,本文著重分析了目前仿人機器人腰部機構存在的問題,提出了一種具有柔性特征的仿人機器人腰部設計方案,并分析了此腰部機構對機器人的運動穩定性、操作柔順性的影響。本設計使仿人機器人具有良好的柔順性,提高了機器人與人協作時的安全性、穩定性和抗干擾能力。


下載: 仿人機器人柔性腰部機構研究.pdf (308.29 KB)
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