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內(nèi)容摘要：本文以國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室研制的六足步行機(jī)器人為背景，分析了在多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制中可能出現(xiàn)的問題及相應(yīng)的解決方法，此類機(jī)器人控制理論的研究是以機(jī)器人部隊(duì)概念緊密聯(lián)系在一起的。同時(shí)，作為一種偵察、探測用機(jī)器人，亦有廣泛的應(yīng)用背景。 下載： 
多足機(jī)器人群控策略及可靠性問題.pdf
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