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多足機器人群控策略及可靠性問題
發布時間：2010-3-6 19:11 發布者：
諸葛孔明
關鍵詞：
多足
,
機器人
,
可靠性
,
群控
內容摘要：本文以國防科學技術大學
機器人
實驗室研制的六足步行機器人為背景，分析了在多機器人協調控制中可能出現的問題及相應的解決方法，此類機器人控制理論的研究是以機器人部隊概念緊密聯系在一起的。同時，作為一種偵察、探測用機器人，亦有廣泛的應用背景。
下載：
多足機器人群控策略及可靠性問題.pdf
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2010-3-6 19:11 上傳
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