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多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與相關(guān)問(wèn)題

發(fā)布時(shí)間：2010-3-6 19:04    發(fā)布者：諸葛孔明
內(nèi)容摘要：本文結(jié)合多機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀，對(duì)其作了簡(jiǎn)要概述，從不同角度討論了多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)的幾種體系結(jié)構(gòu)，并介紹了開(kāi)發(fā)多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)涉及的幾個(gè)問(wèn)題和相關(guān)技術(shù)。


下載： 多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與相關(guān)問(wèn)題.pdf (424.37 KB)
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