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多移動機器人協調系統體系結構與相關問題

發布時間：2010-3-6 19:04    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 機器人 , 結構 , 系統 , 協調
內容摘要：本文結合多機器人協調系統的研究現狀，對其作了簡要概述，從不同角度討論了多移動機器人協調系統的幾種體系結構，并介紹了開發多移動機器人協調系統涉及的幾個問題和相關技術。


下載： 多移動機器人協調系統體系結構與相關問題.pdf (424.37 KB)
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