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基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制

發布時間：2010-3-4 16:54    發布者：irobot
內容預覽：利用人工神經網絡中的二級BP網，模擬智能機器人的兩控制參數(左、右輪速)間的函數關系，實現避障軌跡為圓弧或橢圓弧的軌跡控制，并且通過調整橢圓長、短軸大小、能實現多個及多層障礙物的避障控制，該方法的突出特點是方法簡單、算法容易實現，使機器人完成多個及多層避障動作時，不滯后于動態環境里其它機器人(障礙物)位置的變化，在仿真實驗中，取得了理想的效果。

下載： 基于人工神經網絡實現智能機器人的避障軌跡控制.pdf (247.56 KB)
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