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基于蚯蚓運動原理的腸道檢查微小機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-4 16:50 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容預(yù)覽：本文比較了傳統(tǒng)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)和機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的差別，又對機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的工作環(huán)境-人體腸道內(nèi)部的狀況作了詳細討論，由此提出了機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的設(shè)計要求。介紹了一種基于蚯蚓運動原理的微小機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，對微小機器人機體的構(gòu)造及其驅(qū)動原理作了分析，選擇了一種適合的驅(qū)動方式，確定了單一構(gòu)件磁感應(yīng)強度的標定方法。實驗證明：微小機器人的運行是平穩(wěn)的，下一步的研究集中于對機器人在腸道內(nèi)表面行走機理的研究和機器人的發(fā)熱問題上。

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基于蚯蚓運動原理的腸道檢查微小機器人內(nèi)窺鏡系統(tǒng).pdf (316.46 KB)

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