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內(nèi)容預(yù)覽：針對(duì)一般的PRM方法用于移動(dòng)機(jī)器人對(duì)復(fù)雜地形路徑搜索存在的缺陷，本文對(duì)PRM方法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一套基于啟發(fā)式的節(jié)點(diǎn)增強(qiáng)的策略，提高了PRM方法節(jié)點(diǎn)增強(qiáng)階段對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性此外，本文建立了相應(yīng)的仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)策略的有效性進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)與分析。 下載： 
基于啟發(fā)式節(jié)點(diǎn)增強(qiáng)策略的PRM路徑規(guī)劃方法.pdf
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