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5月29日，由北京人形機器人創新中心牽頭，聯合上海人形機器人創新中心、浙江人形機器人創新中心，以及優必選、宇樹科技、中國信通院、工聯院等主流企業及科研院所共同制定的全球首個《人形機器人智能化分級》（T/CIE 298-2025）團體標準，在中國電子學會正式發布。該標準首次構建了“四維五級”的智能化能力評價體系，為人形機器人產業的技術研發、產品測試及場景應用提供了統一的技術語言和評價框架，標志著全球人形機器人產業從“功能導向”向“智能進化”的跨越式發展。 “四維五級”框架：定義人形機器人智能化新標桿 《人形機器人智能化分級》標準借鑒自動駕駛、工業機器人等領域的分級邏輯，結合人形機器人雙足運動、復雜環境交互等特性，創新性提出“感知認知（P）、決策學習（D）、執行表現（E）、協作交互（C）”四大核心能力維度，并構建L1-L5五級智能化能力分級體系。 L1級（基礎感知）：機器人具備單一環境感知能力，可完成簡單指令執行，如固定路徑巡檢。 L2級（自主決策）：集成多模態感知與基礎決策邏輯，支持動態環境避障與任務規劃，例如工廠物料分揀。 L3級（復雜任務）：實現多任務并行處理與自主學習，可適應非結構化環境，如家庭服務機器人清潔不同房型。 L4級（通用智能）：具備跨場景知識遷移能力，支持人機自然協作，如醫療康養機器人輔助患者康復訓練。 L5級（類人智能）：達到類人認知與交互水平，可自主創新任務解決方案，例如教育機器人根據學生反饋動態調整課程。 標準同步制定22個一級指標、100余項技術條款及通用安全底線，涵蓋傳感器精度、決策響應速度、多機協同效率等關鍵參數，為企業產品性能對標提供量化依據。 此次發布的團體標準直擊痛點： 技術降本：通過標準化接口與測試流程，降低企業適配成本30%以上； 場景聚焦：明確工業制造、醫療康養、家庭服務等六大優先應用場景，推動技術迭代方向； 生態共建：聯合優必選、宇樹科技等企業，推動大模型、傳感器、驅動器等核心部件的標準化兼容。 北京人形機器人創新中心負責人表示：“標準將加速人形機器人從‘實驗室樣機’向‘商業量產’的轉化，預計2026年全球市場規模將突破200億元。” 技術攻堅與場景突破：L4級產品即將量產 在標準指引下，多家企業已取得關鍵進展： 優必選：其Walker X系列機器人通過L3級認證，在物流中心實現日均2000件貨物分揀； 宇樹科技：H1機器人完成L4級技術預研，在工業檢測場景中實現99.5%的缺陷識別準確率； 車企跨界：某頭部車企基于自動駕駛技術積累，自研人形機器人已進入工廠產線實測，搬運效率較傳統AGV提升40%。 值得關注的是，標準對L5級機器人提出前瞻性要求：需支持多模態大模型融合、情感計算及倫理決策，為2030年“類人智能”時代奠定基礎。 未來展望：構建千億級產業生態 隨著《人形機器人智能化分級》標準的實施，2025世界機器人大會、2025世界人形機器人運動會等賽事將增設標準化測試賽道，推動技術快速迭代。中國信通院預測，到2028年，中國將誕生3-5家符合L4級標準的頭部企業，帶動傳感器、芯片、軟件等產業鏈環節規模突破800億元。 “這不僅是技術標準的發布，更是產業生態的重構。”工聯院專家指出，“從北京亦莊的具身智能創新中心到長三角的機器人產業集群，標準將加速人才、資本、技術的集聚，推動中國在全球人形機器人競爭中占據主導地位。” |
