基于立體視覺(jué)的機(jī)器人手眼無(wú)標(biāo)定三維視覺(jué)跟蹤

發(fā)布時(shí)間：2010-3-4 16:40 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：機(jī)器人 , 立體視覺(jué) , 三維 , 視覺(jué)跟蹤 , 手眼

內(nèi)容預(yù)覽：本文在未標(biāo)定手眼關(guān)系及攝像機(jī)模型的情況下，建立了機(jī)器人立體視覺(jué)跟蹤問(wèn)題非線性視覺(jué)映射關(guān)系模型，并據(jù)此設(shè)計(jì)了基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視覺(jué)跟蹤控制器。仿真結(jié)果表明該算法能完全消除穩(wěn)態(tài)跟蹤誤差，具有很強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和容錯(cuò)能力，算法簡(jiǎn)單，易于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)。

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