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基于立體視覺的機器人手眼無標定三維視覺跟蹤

發布時間：2010-3-4 16:40 發布者：irobot

關鍵詞：機器人 , 立體視覺 , 三維 , 視覺跟蹤 , 手眼

內容預覽：本文在未標定手眼關系及攝像機模型的情況下，建立了機器人立體視覺跟蹤問題非線性視覺映射關系模型，并據此設計了基于人工神經網絡的視覺跟蹤控制器。仿真結果表明該算法能完全消除穩態跟蹤誤差，具有很強的環境適應性和容錯能力，算法簡單，易于實時實現。

下載：

基于立體視覺的機器人手眼無標定三維視覺跟蹤.pdf (351.15 KB)

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