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內(nèi)容預(yù)覽：本文研究了非完整兩輪移動機(jī)器人的實(shí)時軌跡跟蹤問題，首先，在介紹了一般的非線性系統(tǒng)的輸入、輸出線性化方法的基礎(chǔ)上，并研究了在兩輪驅(qū)動移動機(jī)器人軌跡跟蹤中的應(yīng)用，然后在研制的非完整兩輪驅(qū)動移動機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)平臺上對該算法進(jìn)行了實(shí)時軌跡跟蹤實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明了該非線性跟蹤控制算法的有效性。 下載： 
基于解耦控制的非完整移動機(jī)器人實(shí)時軌跡跟蹤.pdf
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