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基于分量直方圖的移動機器人視覺圖像自適應分割

發布時間：2010-3-4 16:20    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 分量 , 機器人視覺 , 圖像
內容預覽：提出一種基于分量直方圖的白適應分割方法，首先對圖像的3個分量統計直方圖進行自適應分割，確定出各分量的分類數目及類的取值范圍；然后，對分割類進行分量間組合，獲得原圖像中主要的幾種顏色；最后以這些顏色作為聚類中心，按照顏色相似性準則對圖像進行聚類分割．在移動機器人CASIA-1上進行的實驗證明：該算法實現了圖像主要區域的自適應分割與提取，并且能夠滿足移動機器人對視覺處理過程的實時性要求。

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